reconstruction – Algorithm Notes

2018台北世貿牙展口掃機原理分析 Digital intraoral scanner algorithm

參加了2018的世貿牙展，被稱呼宋醫師真的有點爽阿XD，一些心得分享

我不是這個產業的業務，也沒有看過任何廣告文宣，所有評價都是自以為是的主觀認知和猜測，但，有什麼技術參考是比這個更有客觀性的呢？XD

把口掃機品牌全部看完，其實原理就是目前很夯的 structured light 3D reconstruction.

HTC最新手機M8附加的新功能、最近很火紅的UFocus到底是怎麼做的?

從影像處理、電腦視覺演算法的角度，原理作法細節一次理解!(粗略的...)

depth

圖左至右分別為清晰影像、disparity map與模擬DOF結果

(圖片來自http://www.dofpro.com/tutorial1.htm)

第一篇先來個有趣的實驗，簡單方法重建栩栩如生的3D模型，文章最後附上Demo程式，希望可以提升讀者們的興趣

用普通的相機加上閃燈重建3D模型，來自於SIGGRAPH08的"A Perceptually Validated Model for Surface Depth Hallucination"

概念上是這樣的，假設一個物體為diffuse表面，也就是不反光的材質，利用有打閃光燈與沒有打閃光燈的差異可以得到一個物體表面的diffuse反射係數，想像離我們比較近的pixel強度比較大，閃燈嚴然成了一個簡易的測距工具，幾乎就要反映出物體深度拉。具體公式如下：