不囉嗦直接看圖， Trilateral filtering 先行一個保證經過 \(x\) 的 piece-wised linear regression，而其 difference weighting 來自於與 linear model 的距離。而第二個困難點則是其 window 大小是由 gradient pyramid 根據 local feature 而來。

 

Reference

1. The Trilateral Filter for High Contrast Images and Meshes
2. Fast Trilateral Filtering